隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，在各行各業已得到了廣泛的應用。主要有以下優點：

　　

　　1、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作。
　　2、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
　　3、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來。
　　4、降低了對工人操作技術的要求，提高勞動生產率。
　　為了適應不同的用途，焊接機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。