在包裝機設備中，預計未來使用較為頻繁的是碼垛機器人，它的使用安全、高效、節能，為了提高使用效率，有必要了解一下碼垛機器人的常見故障以及解決方法。
 　　一、活塞桿處漏氣。 
　　原因及解決：可能是主體底部環被損壞了，可以盡快更換一個新環，就可以解決了。 
　　二、排氣口漏氣。
 　　原因：開關閥環或開關座環被損壞了，或活塞環損壞。解決辦法，及時更換一個新的環。 
　　三、扳機處漏氣。
　　原因：開關閥環或開關座環損壞。解決方法是，及時想辦法更換一個新的環。
 　　四、碼垛機器人的夾釘動作太慢，或夾釘行程不足。 
　　原因：螺栓松了，前扣或板機的內片磨損了。解決方法是，將設備的螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。更換前扣或板機內片，然后再仔細測試它的功能是否正常，如果行程太短，則繼續向上微調前扣軸，如果動作慢，則向下微調前扣軸就可以了。