1、對碼垛機的型號規格有一個大概的規劃。您要先根據企業自身的性質來選購碼垛機，比如說企業是做什么行業的，碼垛機用來垛什么物料，甚至包括所垛物料的特性都需要列出一個明細。雖然碼垛機器人對物料的適應性很強，但是針對一些性質特殊的物料，我們還是要有針對性的選擇碼垛機，避免出現一些后續的麻煩。

　　

　　2、對自己所需要的機器人碼垛性能，技術參數要有所了解，包括碼碼垛機馬力，還有功率和碼垛的能力等一些參數，都需要明確。當然，價格也是不容忽視的，要好提前了解一下碼垛機的市場行情，對于自己可以接受的價格范圍做一個設定。
　　3、要慎重考慮一下碼垛機生產企業的資質、產品質量、行業內的口碑等，這些客觀的因素一定不能忽視。主要還是要了解機器人碼垛廠家所能提供的服務，并且要簽訂正式的合同，服務的明細，以及售后服務范圍也要在合同內體現出來。